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2008-08-19
2008-08-19
http://www.atcnc.com.cn/ 两相混合式步进电机驱动器,电流2.0A---8.5A,细分2----256,5----250细分,最高51200步/圈,低速运行平稳,噪音小,低振动,高精度。
两相混合式步进电机,42系列,57系列,86系列,110系列,力矩(0.15Nm-------20Nm)
两相混合式步进电机是目前应用最为广泛的步进电机,搭配我公司的两相混合式步进驱动器,广泛应用于各种数控机床,包装机械,雕刻机,医疗器械,分析仪器,以极高的性能,适应性宽,灵活性大,性价比高,受到广大用户的热烈支持,应用于工业自动化的各种领域。
三相混合式步进电机驱动器,电流2.0A--6.0A,细分2----50,最高10000步/圈
三相混合式步进电机,57系列,86系列,110系列,力矩(0.8Nm---20Nm)
三相混合式步进电机采用交流伺服工作原理,磁极数比两相,五相混合式电机多,两相混合式是4对磁极,五相混合式是5对磁极,而三相混合式是6对磁极,所以,三相混合式具有高转速,运行非常平滑,定位精度高等优点。
运行速度,长度可自由设定,可以显示运行速度,运行长度。
可以通过外部信号控制步进电机运行,手动调节正反向。
9条内置自动加减速曲线,延时功能
转速显示功能
可以设置启动频率,运行频率,电机运行中调整速度。
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2008-08-17
常见问题及解决办法
>> 技术资料 >> 常见问题及解决办法 1,如何控制步进电机的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号。
2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相电机,将相邻两相的电机线交换, 如:A,B,C三相,交换A,B两相就可2,步进电机振动大,噪声也很大,什么原因?
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。3,为什么步进电机通电后,电机不运行? 有以下几种原因会造成电机不转:
1、 过载堵转(此时电机有啸叫声)
2、电机是否处于脱机状态
3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题
4,步进电机抖动,不能连续运行,怎么办?
遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。
5,混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求
直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。6,如何选择步进电机驱动器供电电源? 确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,
电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可
取I 的1.5~2.0倍。7,如何选择步进电机驱动器供电电压?
我公司的生产的步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。 8,细分驱动器的细分数是否能代表精度?
细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
9,为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 如果有其他问题,可以来电咨询。
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2008-08-17
步进电机简介
您现在的位置 >> 技术资料 >> 步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机的种类:
永磁式(PM) .磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;多用于空调风摆上。
反应式(VR),国内一般叫BF,常见的有三相反应式,步距角为1.5度;也有五相反应式。噪音大,无定为转距已大量淘汰。
混合式(HB),常见的有两相混合式,五相混合式,三相混合式,四相混合式,两相跟四相可以通用驱动器,五相跟三相必须使用各自的驱动器;
两相、四相混合式步距角多是1.8度,具有小体积,大力距,低噪音;
五相混合式步进电机一般为0.72度,电机步距角小,分辨率高,但是驱动电路复杂,接线麻烦,如5相十线制。
三相混合式步进电机步距角为1.2度,但是使用中要按1.8度计算,三相混合式步进电机拥有比两相混合式,五相混合式更多的磁极,有利于电机夹角的对称,因此可以比两相,五相精度更高,误差更小,运行更平稳。
步进电机的保持转距:指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
步进电机的精度:步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步距角:就是发送一个脉冲,电机对应转动的角度。
定位转距:定位转矩是指步进电机不通电的情况下,定子锁住转子的力矩。
运行频率:步进电机能不失步运行的最高频率。
细分驱动器: 步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为1.8°(整步)两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数为8,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.072°,电机的精度能否达到或接近0.225°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素,细分数越大精度越难控制







